mirror of
https://github.com/killeder/GoRail_Pager
synced 2026-09-02 11:12:31 +08:00
67 lines
2.6 KiB
C
67 lines
2.6 KiB
C
/*********************************************************************************************
|
||
文件名：delay.c - 公用延时程序
|
||
编写人：谢英男(E-mail:xieyingnan1994@163.com)
|
||
编写时间：2018年08月31日
|
||
修改日志：
|
||
NO.1-
|
||
**********************************************************************************************
|
||
说明：1.公用微秒级和毫秒级延时程序，使用Systick系统定时器实现。
|
||
**********************************************************************************************/
|
||
#include "stm32f10x.h"
|
||
#include "delay.h"
|
||
/*---------------本模块私有的宏、类型、函数声明、变量----------------------*/
|
||
static u8 fac_us = 0; //us延时倍乘数
|
||
static u16 fac_ms = 0; //ms延时倍乘数
|
||
/*---------------------------------------------------------------------------
|
||
函数名：delay_init() - 初始化延迟函数
|
||
功能：初始化延迟函数
|
||
输入参数：无
|
||
返回值：无
|
||
---------------------------------------------------------------------------*/
|
||
void Delay_init(void)
|
||
{
|
||
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //选择外部时钟 HCLK/8
|
||
fac_us=SystemCoreClock/8000000; //为系统时钟的1/8
|
||
fac_ms=(u16)fac_us*1000; //非OS下,代表每个ms需要的systick时钟数
|
||
}
|
||
/*---------------------------------------------------------------------------
|
||
函数名：delay_us - 微秒延迟函数
|
||
功能：微秒级延迟
|
||
输入参数：u32 nus - 要延迟的微妙数
|
||
返回值：无
|
||
说明：注意延迟最大值在72M时钟条件下为0xffffff*8/72 = 1864135 us
|
||
---------------------------------------------------------------------------*/
|
||
void Delay_us(u32 nus)
|
||
{
|
||
u32 temp;
|
||
SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载
|
||
SysTick->VAL=0x00; //清空计数器
|
||
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数
|
||
do
|
||
{
|
||
temp=SysTick->CTRL;
|
||
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达
|
||
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
|
||
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
|
||
}
|
||
/*---------------------------------------------------------------------------
|
||
函数名：delay_ms - 毫秒延迟函数
|
||
功能：微秒级延迟
|
||
输入参数：u16 nms - 要延迟的毫秒数
|
||
返回值：无
|
||
说明：注意延迟最大值为0xffffff*8*1000/72 = 1864 ms
|
||
---------------------------------------------------------------------------*/
|
||
void Delay_ms(u16 nms)
|
||
{
|
||
u32 temp;
|
||
SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms; //时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
|
||
SysTick->VAL =0x00; //清空计数器
|
||
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数
|
||
do
|
||
{
|
||
temp=SysTick->CTRL;
|
||
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达
|
||
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
|
||
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
|
||
}
|